具體應(yīng)用場景和功能

?環(huán)境監(jiān)測?：泵房巡檢機器人集成了多種傳感器，如溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器等，能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境中的各項參數(shù)，確保生產(chǎn)環(huán)境的安全?。

?設(shè)備巡檢?：通過搭載高清可見光攝像機和紅外熱像儀，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備的精準巡檢，識別設(shè)備表面的溫度異常，并通過紅外熱像圖直觀展示，幫助運維人員快速定位問題?。

?智能識別與異常報警?：內(nèi)置先進的圖像識別算法，機器人能夠智能識別設(shè)備狀態(tài)、跑冒滴漏等異常情況，并實時發(fā)出報警，為安全生產(chǎn)提供保障?。

?自主導(dǎo)航與避障?：采用先進的導(dǎo)航技術(shù)，如激光導(dǎo)航、編碼器+導(dǎo)航等，機器人能夠自主規(guī)劃巡檢路徑，實現(xiàn)精準定位，并在復(fù)雜環(huán)境中靈活避障?。

?遠程控制與數(shù)據(jù)管理?：支持遠程控制功能，用戶可以通過客戶端頁面實時查看機器人狀態(tài)、調(diào)整巡檢任務(wù)、接收報警信息等，同時具備強大的數(shù)據(jù)管理功能，自動記錄巡檢數(shù)據(jù)、生成報表?。