近年來，隨著咸寧市逐步融入武漢“1+8”城市圈，帶動了咸寧市商貿(mào)物流、交通運輸、旅游、咸安區(qū)金融、房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，鳳凰工業(yè)園區(qū)初具規(guī)模，重點發(fā)展林業(yè)建材、節(jié)能電機、電子信息、食品醫(yī)藥、鋼化玻璃等，用電量逐年增加。
隨著電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和能源互聯(lián)網(wǎng)建設，咸寧供電公司推動業(yè)務貫通和數(shù)據(jù)融合，在寶塔供電所利用在線監(jiān)測、巡檢機器人搭建實用化、智能化平臺，打造現(xiàn)代設備管理體系，推動供電所數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展，實現(xiàn)了線路設備地理位置、運維狀態(tài)以及營配基礎臺賬信息和風險管控的可視化，供電所數(shù)據(jù)關系圖一目了然。

這一次，益可達達智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴展。軌道巡檢機器人采用有軌電車線路供電，軌道通信電纜，可進行24小時不間斷巡檢和巡檢。前端設備配備支持POE供電的端口，支持與機房智能監(jiān)控平臺聯(lián)動，實現(xiàn)配電室區(qū)域的在崗監(jiān)控。實時監(jiān)控。紅外夜視檢測。檢驗數(shù)據(jù)收集。異常發(fā)現(xiàn)等。確保對進出配電室的人員進行智能監(jiān)控，并對其在配電室內(nèi)的操作進行實時監(jiān)控和報警，滿足高壓配電室運行管理過程中的安全控制要求。
  智能巡檢機器人系統(tǒng)主要實現(xiàn)對室內(nèi)動力現(xiàn)場設備及其周圍環(huán)境的自主無人巡檢。由電路板、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、高清攝像機等核心設備，以及紅外熱成像攝像機、局部放電傳感器等輔助設備組成。通過高清視頻圖像采集系統(tǒng)益可達巡檢機器可以模仿人的視覺檢查，并能智能識別面板上各種儀表、指示燈、狀態(tài)標志的含義。識別出的讀數(shù)和狀態(tài)含義與系統(tǒng)預設或用戶定義的參數(shù)進行比較，并做出相應的響應。高品質(zhì)的攝像頭對整個檢驗過程進行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數(shù)據(jù)在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務器上。
可以通過遠程終端隨時調(diào)用實時圖像，控制機器人對任意位置進行觀察。鏡頭可升級為全方位旋轉(zhuǎn)，從而可從任意角度全面觀察室內(nèi)環(huán)境。智能巡檢機器人的外部集成采用有線網(wǎng)絡與后臺控制系統(tǒng)或中央控制系統(tǒng)軟件進行對接。在硬件端沒有外部集成接口。本設計主要采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議來保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。通過使用成熟的插座技術，機器人的訪問變得簡單?？刂栖浖糠植捎每缙脚_語言編寫。有利于無縫移植/集成到現(xiàn)有的中央控制平臺。

寶塔220千伏變電站擴建工程投運后，咸寧110千伏電網(wǎng)結(jié)構(gòu)進一步優(yōu)化，咸安市220千伏供電能力不足的問題得到極大緩解。通過本項目實施，完成對寶塔變電站配電室門禁系統(tǒng)管理、作業(yè)管理、異常信息監(jiān)測分析，通過相應的配電室智能門禁系統(tǒng)設備和智能巡檢機器人設備，完成對配電室人員出入、作業(yè)行為及工作范圍狀況進行全程監(jiān)控和輔助支撐，通過電子作業(yè)票和門禁系統(tǒng)、電子圍欄的聯(lián)動，實現(xiàn)對高壓配電室的遠程可視化呈現(xiàn)、主動監(jiān)視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內(nèi)作業(yè)的安全性、可靠性，以滿足變電站智能巡檢運行管理過程中安全管控要求。